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- 触觉传感器让机器人的“皮肤”拥有感觉
- 来源：大发电子平台游戏官网 发表于 2017/3/24
韩国科学技术高级研究院（简称kaist）最近开发出一种机器人皮肤，它用硅、碳材料感知外部接触。未来我们可以将机器人皮肤用作新的计算机界面。
2月2日，kaist公布了研究报告，研究团队由教授金真（kim jung）和park in－kyu领导，他们开发了机器人触觉大发电子平台游戏官网，可以大幅提高耐用性，侦测触摸感。
目前机器人的视觉、听觉感知技术与人类感知能力很接近，但是机器人的触感存在限制，因为机器人需要侦测环境变化。新技术可以在皮肤中安装传感器，让传感器互联，从而让皮肤具有很高的弹性和韧性。
研究团队用“阻压复合材料”制造大发电子平台游戏官网皮肤，将硅与碳纳米管结合在一起。当机器人感受到外部压力，复合材料相应部位的电阻值就会变化。
eit（electric impedance tomography，电阻抗断层成像）是一门医学技术，研究团队将eit技术应用于机器人皮肤，用来侦测电阻的变化。新技术将许多传感器的电极连接，让电流从中穿过。机器人可以感知电流的变化，在传感器内部分配电阻。即使锤打，也不会对传感器造成影响。如果部分传感器坏了，也可以重新利用。
制造传感器很简单。研究人员将复合材料放进3d模具，3d模具是用3d打印机打印的，它可以拥有不同的形状。
研究团队表示，大发电子平台游戏官网可以应用于不同的环境，例如放在机器人皮肤中，它可以吸收冲击，还可以成为3d计算界面，或者成为新型触摸大发电子平台游戏官网。金真称，机器人产业可以在皮肤中使用，也可以用在可穿戴医疗设备中。
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