支持lighthouse的传感器出炉，一大波“valve 头显”来袭——赛斯维传感器网-大发电子平台游戏官网

　　随着valve把自家的lighthouse跟踪技术有限开放给第三方，triad semiconductor跟进得很快，可供用来制造支持steamvr tracking技术的新vr头盔和周边设备的芯片很快就要开卖了。

　　上个月，valve终于迈出了第一大步，正式把lighthouse跟踪技术授权开放给第三方。htc vive头戴设备使用的就是lighthouse跟踪系统。这套系统采用了两个传感器（“基站”），分别安装在所跟踪空间的角落；同时在头戴装置和控制器上还配备了一组传感器，这些大发电子平台游戏官网配合起来可实现“空间定位（room-scale）”级的跟踪，足以保证虚拟现实（vr）的速度和准度。valve称该技术将免费授权给任何人，并且第三方使用该技术前无需经过它的批准。

　　valve给steamvr tracking创建了一套“授权开发工具包（licensee dev kit）”，其中包括了一套lighthouse跟踪参考设备，以及一些传感器和电路板，这些可帮助第三方开始开发新的支持steam vr tracking的头戴装置和周边设备。

　　这款芯片的名字叫做ts3633，是一个微型的“光数字化”集成电路，它可以将光电二极管（比如散布在htc vive周围的那些小型大发电子平台游戏官网）的输入信号转换为有用的数据，再利用steamvr tracking算法进行处理。triad负责营销销售的副总裁reid wender称，该芯片获得了valve的架构设计、许可以及认证，是steamvr tracking光数字化的大发电子平台游戏官网的解决方案。

　　“这款芯片是valve的主意。valve的团队跟triad合作定义了芯片的功能。他们的团队有一批算法非常出色的制造者。之所以这么说是因为valve那帮家伙不仅仅是坐在那里思考酷的产品创意和算法，而且还亲自动手把想法付诸实践。valve有着出色的愿景，决心把steamvr tracking推向世界，为各种精确度的跟踪应用提供支持，从空间定位虚拟现实，到嵌入式机器人控制，不一而足。”

　　出货量低至50的情况下这种芯片的单价是0.92美元，而出货量到1000规模时其成本就可以降到0.49美元。一套steamvr跟踪头盔大概内置了32个传感器，也就意味着这部分材料费大概要15.68美元。当然，每个大发电子平台游戏官网还需要光电二极管等组件，而且这还没考虑到头盔或周边设备的其他材料和组件。

　　单单像ts3633这样的微型集成电路是不太好做的，至少作为起点来说是这样。所以triad还开发了ts3633-cm1，这是一种槽式模块，包含了ts3633，光电二极管以及电阻器，这些构成了完整的steamvr tracking原型，可以方便进行原型开发。出货量为10的情况下cm1售价为6.95美元，不过这只是原型模块而不是成品组件。triad说本月晚些时候cm1也将上市。

　　lighthouse跟踪对象的结构是什么样的呢？wender给出了一个高级概况：

　　若干light to digital sensors（光数字化传感器，光电二极管 ts3633）。典型的跟踪对象大概包括20到32个这样的传感器。数量少点可用于更为“休闲”的跟踪应用。

　　一个数字化功能块，用于汇聚每一个ts3633的封装信号。目前的系统使用了一个fpga电路，可容纳最多32路此类传感器输入。

　　一个imu（惯性测量单元）。imu的定位信息会跟光数字化的角度信息融合起来。

　　一个微处理器，用于处理fpga和imu的数据形成数据包，然后通过usb或者专门的2.4ghz链路把信息发送给主处理器（目前是windows pc或者linux pc）。

　　运行steamvr软件的主处理器充当“位置引擎”。该位置引擎将计算被跟踪对象的位置和方向。

　　wender承认，在当前阶段，创建支持steamvr tracking的新设备仍然是相当复杂的，不是一般工程师能玩的。因此，他说triad正在开发一种对hacker/制造者更加友好的方案，用于“简单跟踪对象”。这可能是在暗示他们在做一种自包含的steamvr跟踪模块，这种模块应该可以附着在任何物体上以方便跟踪。

　　现在距离valve开放steamvr tracking技术给第三方才过去1个月左右，考虑到时间之短，估计支持这一技术的新产品还不会那么快面世，但是triad的新芯片有可能可以加速这一进程。

　　转载请注明来源：赛斯维传感器网（www.sensorway.cn）