特斯拉公布autopilot升级细节，雷达将成为主要传感器——赛斯维传感器网-大发电子平台游戏官网

　　外媒综合报道，特斯拉ceo埃隆·马斯克周日表示，特斯拉将对autopilot版自动驾驶系统进行升级，使用雷达作为其主要大发电子平台游戏官网。马斯克称，系统升级包将在未来一两周内推送。更新后的autopilot系统优化了对雷达的利用，autopilot将更好地感知周围情况，确定何时应该刹车。此外，如果司机没有对警示做出反应，那么新系统将临时阻止用户autopilot。而对此前基于摄像头进行环境监测的autopilot旧版本而言，雷达只是一种辅助工具。

　　特斯拉autopilot版自动驾驶系统升级特斯拉autopilot版自动驾驶系统升级

　　而上周六，一辆带有厂家标牌，车顶装有外置传感器的特斯拉model s在特斯拉帕罗奥图总部附近被某网友拍到。提供谍照的这位朋友具体描述了他的发现：

　　“我今天在特斯拉总部附近，看到一辆安装了一些有趣硬件的model s在沿着高速公路行驶。车顶位置上看起来像是装了两个激光雷达。不过不太确定，也可能是别的大发电子平台游戏官网，不过它们采用的是水平安装的方式。这难道是特斯拉在研发的下一代autopilot？”

　　不过从照片来看，如果是激光雷达的话，这种固定方式会遮挡住大部分的激光发射窗口，不利于成像。而此前马斯克也在多种场合表示“更偏爱雷达的大发电子平台游戏官网的解决方案”。那么如果不是激光雷达的话，那就很可能是高精度gps天线。由于对高精度地图的需求，gps定位正成为特斯拉autopilot系统功能实现的重要环节。

　　不过马斯克也表示，虽然把雷达作为autopilot主要探测手段有助于预防交通事故，但雷达擅长穿透周围的障碍——例如烟雾和雨水，在探测人方面不如相机，对木质和塑料物体的识别存在严重问题。所以在“数据显示误刹车成为小概率事件前”， 新版autopilot不会根据雷达探测数据做出决策。随着时间推移，系统表现出可靠性，雷达将逐步成autopilot决策的主要依据。

　　特斯拉周日公布的autopilot升级消息中还包含其他一些优化措施，例如对前方车辆刹车作出更好的反应、更好地避开附近车辆等。

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