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自动驾驶相关各家车用传感器现状
来源:大发电子平台游戏官网 发表于 2016/11/2


  自动驾驶技术中,关于感测车身四周的技术,目前推出5种:可见光感测、红外线相机、雷达、光达、声达等。若每种都装,价格太高昂也没有必要,因此要装哪几种,就成为各家自动驾驶车研发时的重点。


  其中在光学大发电子平台游戏官网方面,据日刊工业新闻报导,sony的cmos技术目前处于领先态势,同时兼具可见光与红外线机能,动态追踪及高对比或低光度环境显示能力也不错,2016年提供相关厂商的样品让厂商相当满意。


  但是,sony在自动驾驶相关的影像处理方面,由于并非主要的汽车零组件厂,相对就比较弱一点,这方面以色列的mobileye便居优势,该厂的eyeq3,便提供tesla motors电动车的半自动驾驶技术autopilot应用,目前进度等于领先于sony。


  虽然tesla model s在2016年5月爆出自动驾驶系统导致死亡车祸,让tesla与mobileye的eyeq3中止合作,但美国通用汽车(gm)旗下的汽车零件厂、德尔福汽车(delphi automotive),在2016年8月23日与mobileye签订合作协议,欲采用该厂的eyeq4/5,显示mobileye的优势不减。


  eyeq3造成死亡车祸的原因,在于被动式光学感测技术可能产生混淆,这方面若采主动式的雷达等技术,就比较不会发生这类问题,其中分辨率最高的光达,以雷射光扫描四周,效果最好,但每组超过100万日圆(约9,600美元)的价格,军事上尚可应用,民间车款则难以承受这种高价位,况且还有技术成熟与否的疑虑。


  法国的法雷奥(valeo)在2016年推出的scala系统,是首款针对民用需求销售的光达系统,价格并未公布,据称已比旧时100万日圆以上产品便宜许多,且可在有效时间内完成360度扫描;而日本先锋(pioneer)研究的3d-lidar,预计待2018年降价到1万日圆以下后,就会上市。


  现在各类大发电子平台游戏官网已开始进行竞争,但车用显示系统则是另一回事,因为显示影像不能遮蔽外界影像,前方与侧面的玻璃很难应用,抬头显示器只能提供简单的符号,车内应在哪些部位安置适当的显示器,各厂意见都不同。


  但最大的麻烦与其说是显示器安装位置,不如说是数据即时传输,因为一般家用电视只要每秒30格画面,但用在自动驾驶的话,每秒至少需要120格画面,同样分辨率的数据流量至少4倍,还要用在自动控制系统与驾驶显示系统上,相关的高速数据传输规格仍待各厂协调。


  随着汽车大厂计划于2020~2021年推出安装完整光电系统的自动驾驶车,汽车影像感测与显示系统市场也将逐渐扩大,值得密切关注。


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