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- 哈工大研发人工皮肤传感器
- 来源：大发电子平台游戏官网 发表于 2017/1/17
皮肤是人类最为重要的感知器官之一，科学家们一直致力于研发接近于人类皮肤的大发电子平台游戏官网，以使机器人可以像人类那样感知世界。近日，哈工大教授研发的一种基于人类真实皮肤结构的“汗毛-皮肤”传感器研究成果，发表于美国化学协会《应用材料与界面杂志》（影响因子7.145）上，这一传感器可感知0.15毫牛(1毫牛=0.10204克)重量的苍蝇。
通过大发电子平台游戏官网让机器人抓取物体并感知滑动、感知气体流速、分辨物体软硬，是科学家们一直在研究的事。不过，现有针对人工皮肤大发电子平台游戏官网的设计模型都是基于光滑皮肤，利用各种纳米单元或者结构实现高灵敏度的感应，但是在量程范围或结构耐用性上都存在不足。
由哈工大航天学院复合材料与结构研究所赫晓东教授、王荣国教授团队研发的智能人工皮肤大发电子平台游戏官网，汗毛部分采用钴基玻璃包覆磁性纤维，皮肤层采用人工硅胶，利用交变磁场，传感器可具备高灵敏度，能感知0.15毫牛重量的苍蝇，气体流速。这一大发电子平台游戏官网还能感知材料的硬度，这是大多数人工皮肤传感器并不具备的功能。目前，哈工大“汗毛-皮肤”大发电子平台游戏官网已初步应用于机械手夹持过程中摩擦力大小的判断，未来在机器人领域有潜在的应用前景。
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